在南宋初年，出现了用畜力做动力的龙骨水车，这是龙骨水车发展的一个新阶段。畜力龙骨水车在水车上端的横轴上安装了一个竖齿轮，在旁边又立一根大立轴，立轴的中部装有一个大的卧齿轮，卧齿轮和竖齿轮相衔接。立轴上还装有一根大横杆，让牛拉着横杆转动，经过两个齿轮的传动，带动水车转动。这种水车节省了人力，并且牲畜的力量比较大，汲水量也比人力大得多。

    元代，还出现了水力驱动的龙骨水车。王祯《农书》上记载有这一机械。这一水车跟以前的水车相同，不过它的动力装置安装在水流湍急，或者水源比较高的河边，借助水的冲击力带动水车汲水。在利用流水作动力的灌溉机械上应用了一对大的木齿轮，把水轮的转动传递到水车的轴上，来带动水车进行灌溉，这是元代机械制造方面的一个巨大的进步，也是人们利用自然力造福于人类的一项重大成就。

    由于龙骨水车结构合理，可靠实用，所以被一代代流传下来。直到当今，随着农用水泵的普遍使用，龙骨水车才完成了历史使命，悄悄地退出历史舞台。

    中国的龙骨水车对世界的影响很大。16世纪欧洲制作了第一架龙骨水车，这架龙骨水车是仿制中国的模式制作的。

    龙骨水车的发明，是我国劳动人民长期生产实践集体智慧的结晶。作为世界上最早的提水灌溉工具之一，它抠了人类使用水利机械的先例，促进了人类农业的进步和发展。