代著名的农学家王帧在他所著的《农书》上也出现了三锭脚踏棉纺车和三锭、五锭脚踏麻纺车，证明了脚踏纺车从东晋以后一直都在使用。

    到了北宋时期，大纺车出现了，结构由加捻卷绕、传动和原动3部分组成，原动机构是一个和手摇纺车绳轮相似的大圆轮，装有曲柄的轮轴需专人用双手才能摇动。在中国，人们利用水做动力的历史由来已久，南宋以后，人们又把水动力安装在了纺车上。以水为动力的水转大纺车是当时世界上最先进的纺织机械，主要用于加工麻纱和蚕丝。水转大纺车上锭子数多达几十枚，加捻和卷绕同时进行，它具备了近代纺纱机械的雏形。

    纺车在元代传入欧洲，在1280年左右出版的德国斯佩耶尔的一个行会章程中，第一次有了对纺车的记载。

    随着现代机械的发展，古老的纺车早已退出了历史的舞台，但是，作为记载历史的纺车永远会被人们记住。

    黄  道  婆

    在纺车的改进及推广，尤其是棉纺技术应用过程中，一位女性应当获得尊重，她就是黄道婆（约1245年-？）。

    宋末元初，童养媳出身的棉纺织革新家黄道婆年轻曾流落到海南岛崖州（今海南省三亚市）。当时，生活在海南的黎族人民很早就积累了一套棉花的纺织加工技术。在与黎族姐妹的交往中，黄道婆学会了棉纺技术。

    公元1295年左右回到故乡松江乌泥泾（今上海乌泥镇）后，黄道婆和当地的织妇一起，将纺麻的脚踏纺车改成三锭棉纺车，并且总结了一套纺纱技术。此外，她还革新了轧棉和弹棉工具，大大提高了纺纱产量。在织布过程中，她又总结提高了织布中的“错纱、配色、综线、挚花”等织造技术。这些成果使松江地区一跃成为当时中国的棉纺织中心之一，其精美的“乌泥慊”成为全国知名品牌。