造精巧，无论球体香炉如何滚动，其中心位置的半球形炉体都能始终保持水平状态。镂空球内有两个环互相垂直而可灵活转动，炉体可绕三个互相垂直的轴线转动。 其原理与现代陀螺仪中的万向支架相同。

    盛唐在贵族中还普遍使用一种银质香熏球。熏球内因装置两个环形活轴的小盂，重心在下，故无论熏球如何滚动，环形活轴皆能起平衡作用，使小盂始终保持水平状态，内燃之香料决不会倾覆以致烧蚀衣被，其原理同现代陀螺仪如出一辙。

    1987年，在陕西省扶风县法门寺塔基地宫内出土了一大批唐代宫廷稀世珍品，这是我国考古发现史上的一件大事。在出土的大批金银器中，有两件鎏金双蜂团花纹镂空银薰球，其中一件直径128毫米，是国内现存最大的一枚银薰球。

    被中香炉应用的平衡环最先是公元前140年由西汉人房风发明的，公元189年中国人丁缓又改进了平衡环，后来传到了欧洲。到公元9世纪，著名科学家罗伯特·霍克等人应用该装置的原理造出了万向接头。就是这项发明使汽车的自动能量传输成为可能。中国人发明的平衡环比西方领先700年左右。

    在近代欧洲，最先提出类似设计的，是文艺复兴时期的大画家、科学家达·芬奇（1452年—1519年），已较我国晚了1000多年。但遗憾的是，这项杰出的创造，在我国仅应用于生活用具。16世纪，意大利人希·卡丹诺制造出陀螺平衡仪并应用于航海上，使它产生了巨大的作用。

    现代的飞机、导弹和轮船不论怎样急速在空中或海上运动，都能辨认方向，这是由于安装了陀螺仪的缘故。