被中香炉

    “长安巧工丁缓者，又作卧褥香球，一名被中香炉，本出房风，其法后绝，至缓始复为之，为机环转运四周，而炉体常平，可置被褥，故以为名。”

    被中香炉是中国古代在冬天用来取暖或盛香料熏被褥的球形小炉。它的奇特之处在于：不论你在被子中如何翻滚香炉，香炉四周的环形支架都会让香炉口朝上，呈水平状，丝毫不用担心炭火从炉口倒出来。

    香炉口为什么总能朝上呢？这其实就是对物理重力的绝妙应用。

    我们知道，要使一个有一定重量的物体不致于倾斜翻倒，最好的方法是将它悬挂起来。被中香炉应用的正是这一原理。

    香炉的球形外壳和位于中心的半球形炉体之间有两层同心圆环（也有茹的）。炉体在径向两端各有短轴，支承在内环的两个径向孔内，能自由转动。用同 样方式，内环支承在外环上，外环支承在球形外壳的内壁上。炉体、内环、外环和外壳内壁的支承轴线依次互相垂直。不论球壳如何滚转，炉体在本身重力的作用下，始终与地面何持水平，并始炉口朝上。

    被中香炉的这种结构完全符合现代航空航海中使用的陀螺仪 原理。罗盘就是悬挂在一种称为“万向支架”的持平环装置上。这样，无论有多大风浪，船体怎样摆动，也无论在怎样复杂的气流中，飞机如何颠簸，罗盘始终保持水平状态，确保正常工作。

    被中香炉的最早记载见于西汉司马相如所作《美人赋》。1963年在西安沙坡村出土的唐代银质被中香炉球体外径约50毫米，制作精细，镂刻雅致。西汉末（公元1世纪）巧工丁缓的“被中香炉”是世界上已知最早的常平支架，其构