展，除了传统的铁匠、制革匠、制衣匠、面包匠外，还出现了许多新工艺、技术的生产部门，如建筑用砖、铜铸炮、轧制金属、锻造铁器、金银首饰加工等。这一切都推动了商品货币关系和国内外贸易的迅速发展，为统一国家的形成奠定了政治的和经济的基础。

    然而从14世纪末起，金帐汗国却日趋衰落。15世纪上半叶，金帐汗国因内让，分裂为喀山汗国、诺盖汗国、阿斯特拉罕汗国、克里米亚汗国、西伯利亚汗国。金帐汗国的残余势力大帐汗，已无力像以前那样奴役罗斯了。伊凡三世在此形势下，不再像以前那样向金帐汗国纳贡，而只是将征收来的一部分贡赋，以礼品的形式送去。1472年，大帐汗阿合马率军讨伐莫斯科公国，企图恢复昔日的威严，逼迫莫斯科公国继续纳贡。莫斯科公国的回答是集合强兵于奥卡河畔，随时准备同阿合马进行决战。阿合马在军事上已经无力同罗斯军队抗衡，于是便寻求外力支持，与波兰—立陶宛结盟。伊凡三世则充分利用鞑靼蒙古统治者之间的矛盾，与克里米亚汗国签订条约，使其支持莫斯科公国争取独立、统一的斗争。

    1478年，莫斯科公国不再继续向金帐汗国交纳任何贡赋。1480年，阿合马终于忍耐不住，亲自率领重兵直抵奥卡河，准备用武力收取贡赋。莫斯科公国闻讯后，派伊凡三世的长子伊凡·伊凡诺维奇率军前去御敌。这时由于诺夫哥罗德企图脱离莫斯科公国，制造混乱，伊凡三世及其近臣又对能否战胜间合马发生动摇，所以形势对罗斯人非常不利。伊凡·伊凡诺维奇坚决主张抗敌，在人民和教会的支持下，伊凡三世没有接受一些领主们为主与阿合马求和的主张。两军在奥卡河支流乌格拉河两岸对阵，待到1月，天寒地凉，蒙军缺乏粮食和饲料，官兵衣着单薄，且在出战时已经破烂不堪；立陶宛因为内部发生动乱，又要同鞑靼人做战，卡什米尔只能自食其言，没有派援兵来帮助他们。在已经联合起来的罗斯军队面前，阿合马绝望了，他带兵返回。不久就在一场内讧中被杀死了，金帐汗国进一步分裂，蒙古人对罗斯人的统治彻底结束了。

    伊凡三世在脱离了蒙古的统治以后，不断的扩展自己的势力范围，他向北方、乌拉尔和伏尔加河流域扩张。在1505年他去世的时候已经为建立统一的中央集权国家打下了坚实的基础。

    他的儿子瓦西里三世完成了东北罗斯的统一任务，并坚决执行自己父亲的政策。他在与立陶宛的交战中签订了有利于莫斯科公国的条约。1510年兼并了普斯科夫，为防止其伺机独立，脱离莫斯科公国，瓦西里三世下令逮捕有影响的大贵族及巨商，并将300个大家族遣送到莫斯科。处于依附地位的梁赞暗中勾结克里米亚汗国，企图摆脱莫斯科公国的控制。1517年，瓦西里三世果断地将梁赞王公伊凡·伊凡诺维奇监禁起来，彻底地兼并了梁赞。

    莫斯科公国从1512年恢复了对立陶宛的军事行动。1512—1513年，莫斯科公国两次攻打斯摩棱斯克，都没有成功。1514年7月，瓦西里三世率领罗斯军队从莫斯科出发，第三次远征斯摩棱斯克。罗斯军队用攻城火炮、火绳枪向城内发起猛攻，守军伤亡惨重。7月30日，立陶宛大公停止抵抗，斯摩棱斯克并入罗斯国家。

    瓦西里三世完成了罗斯国家的统一。他在1533年去世时，俄罗斯国家的领土已从1462年的43万平方公里扩大至11280万平方公里。俄罗斯的疆域北达白海、南至奥卡河，西抵第聂伯河上游，东至乌拉尔山支脉的欧洲领土面积最大的国家。俄罗斯统一国家是中央集权的**国家。大公的权力高度集中，对平民百姓和王公贵族都有生杀予夺之权。伊凡三世既被称为“全罗斯的沙皇”、“**者”，也被认为是“真正的东正教”世界的领袖。为了强化俄罗斯国家的中央集权统治，当时的僧人菲洛费还杜撰出“第三罗马”的理论。他认为人类的历史就是三个帝国的历史，前两个帝国——罗马帝国和拜占庭帝国已经灭亡，因为它们背叛了基督教；而罗斯帝国是永恒的，因为它是东正教的真眨护者。

    统一国家建立后不久，便颁布了统一的法律文献《l497年法典》，即《伊凡三世法典》，用以巩固实行中央集权统治的国家政权。这部法典以《罗斯法典》、《普斯科夫诉讼公文》、《法定文书》、《大公法令》等法律法规为基础制定。它统一了纷乱庞杂的司法体制，扩大了惩处刑事犯罪的范围，但对俄罗斯社会发展影响最大的是限制了地役权，不允许农民从一个地主名下随意转到另一个地主名下。法典规定：只有在每年的指定日期，即“尤里耶夫节”(俄历l1月26日)前后各一周，农民才能离开原来的主人。在离开之前，须向主人交纳一定的费用。这样，国家通过法律将农民束缚在封建主的土地上。封建农奴制开始在全国形成，广大农民逐渐失去人身自由，成为在土地上、人身上、法律上依附于封建主的农奴。

    俄罗斯中央集权的统一国家，是建立在农奴制基础之上的，直至19世纪末，俄国是一个农奴制的国家。但是，由封建割据建立到建立中央集权的国家却是历史的进步，正如恩格斯所指出的那样，“日益明显日益自觉地建立民族国家的趋向，是中世纪进步的最重要杠杆之一”。14世纪以来，罗斯经济文化的发展，为中央集权国家的形成奠定了基础，而罗斯人民为了摆脱鞑靼蒙古征服者奴役的强烈愿望，以及为了更有力地抵御立陶宛—波兰、日尔曼骑士团的需要，则加速了统一的中央集权国家的形成过程。随着分散的罗斯联合成为一个有统一政府、统一领导的统一国家，也逐渐奠定了民族共同性的基础，形成了俄罗斯民族。