子的前进方向了。他第一次骑车出门试验的时候，遭到很多人的嘲笑。但他并不在意，依然我行我素。一次德莱斯骑车闲逛时开过来一辆马车，车夫嘲笑他的车慢，他当即要求和车夫打赌，看谁快。路程是从村东到村西的一个来回，结果德莱斯比马车夫的速度整整快了1个多小时。

    如何才能不再用双脚蹬地，而使车子前进呢？英格兰的铁匠麦克米伦解决了这个问题，他在木轮车后轮的车轴上装上曲柄，再用连杆把曲柄和前面的脚蹬连接起来，并且前后轮都用铁制成，前**，后轮小。当骑车人踩动脚蹬，车子就会自行运动，快速地前进。这样一来，就使骑车人的双脚真正离开了地面，以双脚的交替踩动变为轮子的滚动，大大地提高了行车速度。1842年，他骑着这辆车一天行驶了20公里，由于太过兴奋，车速太快，不小心撞倒了一个小女孩，被警察抓住罚款，罪名是野蛮骑车。这是第一次因为骑车出现的被罚款事件。

    为了改变自行车笨重、丑陋的样子，英国人雷诺采用钢丝辐条来拉紧车圈作为车轮；同时，利用细钢条制成车架，此时的自行车仍然保持了前**，后轮小的特点。现代意义上的自行车是英国人罗松1874年发明的，他首次改变了自行车的驱动方式，给自行车装上了链条和链轮，用后轮的转动来推动车子前进。不过仍然是前**，后轮小的造型。

    英国人斯塔利总结前人的经验，从机械学和运动学的角度出发革新了自行车，他为自行车装上了前叉和车闸，前后轮的大小也改为等同，以保持平衡，并用钢管制成了菱形车架，还首次使用了橡胶车轮。斯塔利不仅改进了自行车的结构，还改制了许多生产自行车部件用的机床，为自行车的批量生产提供了广阔的前景，因此他被后人称为“自行车之父”。他所设计的“羚羊牌”自行车最接近于今天的自行车。