戚继光出身于将门世家，从小受到父亲的影响和教育，学到许多行军打仗的学问。（品&书￥网）！带兵打仗后，又不为书本知识所束缚，能够因地因时制宜，积极寻求制胜良策。他不喜欢书生式的高谈阔论，注重实际有效的军事学问，他还很善于向同时代人学习，并以此训练士兵。这种注重实效，虚心学习的态度，使戚继光的军事才能远远超过常人。

    戚继光抗倭的第一步就是组建戚家军，决定到义乌招募农民和矿工，得到朝廷恩准。

    到义乌后，戚继光进行了严格的挑选，他制定了四要四不要：不要城里人，不要在官府里任过职的，四十岁以上的和长得白的不要，胆子特别小的和胆子特别大的不要。　要标准的农民　，黑大粗壮皮肉结实的人，目光有神的人，见了官府还得有点怕的人，最后选定三千多人，编立队伍，分发武器，进行严格的训练。从此，这支军队转战各地，取得了辉煌的战绩，人称“戚家军”。

    戚继光在训练这支新军的时候，除了要求士兵娴熟技术以外，就充分注意到了小部队中各种武器的协同配合，每一个步兵班同时配置长兵器和短兵器。在接战的时候，全长十二尺有余的长枪是有效的攻击武器，它的局限性则是必须和敌人保持相当的距离。如果不能刺中敌人而让他进入枪杆的距离之内，则这一武器立即等于废物。所以，戚继光对一个步兵班作了如下的配置：队长1　名、火夫1名，战士10名。这10名战士有4名手操长枪作为攻击的主力。其前面又有4名士兵：右方的士兵持大型的长方五角形藤牌，左方的士兵持小型的圆形藤牌，都以藤条制成。之后则有两名士兵手执“狼筅”，即连枝带叶的大毛竹，长一文三尺左右。长枪手之后，则有两名士兵携带“镋钯”。“镋钯”为山字形，铁制，长七八尺，顶端的凹下处放置火箭，即系有爆仗的箭，点燃后可以直冲敌阵。

    这种的配置由于左右对称而名为“鸳鸯阵”。右边持方形藤牌的士兵，其主要的任务在于保持既得的位置，稳定本队的阵脚。左边持圆形藤牌的士兵，则要匍匐前进，并在牌后掷出标枪，引诱敌兵离开有利的防御的位置。引诱如果成功，后面的两个士兵则以狼筅把敌人扫倒于地，然后让手持长枪的伙伴一跃而上把敌人刺死戳伤。最后两个手持锐把的士兵则负责保护本队的后方，警戒侧翼，必要时还可以支援前面的伙伴，构成第二线的攻击力量。可以明显地看出，这一个12人的步兵班乃是一个有机的集体，预定的战术取得成功，全靠各个士兵分工合作，很少有个人突出的机会。正由于如此，主将戚继光才不厌其烦地再三申明全队人员密切配合的重要性，并以一体赏罚来作纪律上的保证。

    这种战术规定当然也并非一成不变，在敌情和地形许可的时候，全队可以一分为二，成为两个横队和敌人拼杀；也可以把两个镋钯手照旧配置在后面，前面8个土兵排成横列，长枪手则分列于藤牌手与狼筅手之间。戚继光所拟订的战术仅仅把火器的应用限制在有限的范围内。他说：火器为接敌之前用，不能倚为主要战具。在练兵的后期，他规定12个人的步兵队配备鸟铳2枝，一局（相当于一连）的鸟铳手，必定要有一局的步兵“杀手”协同作战。戚继光调任之际，中国东部沿海正不断受到倭寇侵犯。

    一股40多人的倭寇登陆后竟深入腹地行程千里，从浙东窜入安徽、江苏，一路掠杀，还围绕南京城兜一大圈。当时在南京驻有军队12万人，却多不敢出战！倭寇在“东海神教”的统一指挥，只以小股力量杀人越货，体现出东海神教组织的严密，其大小头目对下属能施以严格管制和指挥，还采取了飘忽不定的狡诈战法并配备了仿西洋火枪而制成的鸟铳，因而屡屡以少胜多。最后这股倭寇虽然被歼，但军民伤亡竟达3000多人！

    戚家军组建后，随着“鸳鸯阵法”的创立和在战斗的中运用，再加上徐良所领导的武林各派所组成的义军的配合，抗倭取得了一次又一次的胜利，这也使得一直出征在外的郑静有了