武王，岭南脱离帝国版图已近百年。高帝、吕后、文帝、景帝的时代尚没有能力收复而只能采取羁縻的政策，高帝十一年（前196）册封赵佗为南粤王；文帝写信与赵佗，抬头用“皇帝谨问南粤王”的对等口吻承认两帝并立于天下②；文景时期南粤与朝廷交往用诸侯之礼称臣遣使，对内依然称帝。

    赵佗之孙赵胡于建元四年（前137）继位为南粤王，三年后即建元六年（前135）遭到闽粤王驺郢的攻击。驺郢是越王勾践的后裔，秦灭六国后改闽粤、东粤为闽中郡，驺郢的先祖驺无诸和驺摇在诸侯叛秦之时率部追随高帝刘邦的部将番君吴芮，汉王五年（前202）高帝即皇帝位后封驺无诸为闽粤王，惠帝三年（前192）立驺摇为东海王，定都东瓯（今浙江温州市），又称为东瓯王。

    七国之乱时吴王刘濞曾联络两国，闽粤拒绝而东瓯助兵一万，吴王兵败后东瓯为将功折罪接受朝廷贿赂诱杀了刘濞。逃亡闽粤的刘濞太子刘驹为报父仇唆使其在建元三年（前138）发兵东瓯，武帝派遣严助发会稽之兵渡海救援东瓯，汉兵未至而闽粤撤兵，东瓯随即举国迁徙至江、淮之间。

    赵胡遭到闽粤王攻击后上书武帝求救，朝廷派王恢、韩安国进军至五岭，驺郢的弟弟驺余善联合王室成员杀死驺郢向朝廷投降，武帝立驺无诸之孙繇君驺丑为粤繇王，后又立驺余善为东粤王。

    赵胡为感谢武帝出兵相救，遣太子婴齐赴京师担任皇宫宿卫，主动送给朝廷一名人质也是表示其臣属之意。婴齐在赵胡死后返回南粤即位，是为南粤明王，立其在长安时迎娶的邯郸女子摎氏为王后，婴齐死后，摎氏之子赵兴即位。