袭爵位

    安政六年（1859）八月二十一日，桑名藩主松平定猷于二十六岁时死去，由于当时嫡子方之助还只有三岁，因此定猷的长女初姬迎美浓高须藩松平义建的第七子定敬为婿，继承了定猷的领地。当时定敬十四岁，是尾张藩主德川庆胜、会津藩主松平容保的亲弟弟。

    众所周知，尾张藩是德川御三家中地位最高的藩，会津藩是亲藩中第一位的亲藩，这两藩是桑名藩在幕末的行动变得非常复杂。

    元治元年（1864）四月十一日，定敬被任命为京都所司代。这是由于成为京都守护职的其兄松平容保的推举。

    这之后三个月的七月十九日，发生了长州藩发动的蛤御门之变，会桑两藩的藩兵得到萨摩藩的协助，在当时的禁里御守卫总督一桥庆喜的指挥之下取得了胜利，定敬有孝明天皇赐鞍一具，在以后的多次守卫中也受到天皇的御口称赞。

    这之后两年的庆应二年（1866）七月，将军家茂在大坂城病殁，奉孝明天皇之命，德川庆喜成为将军。但是，在这一年十一月，因孝明天皇突然去世，形势为之一转。以萨摩藩和长州藩为中心的通过秘密讨幕运动实现王政复古之议开始被策划。

    另一方面，服部半藏正义较弘化二年（1845）出生的藩主定敬年长一岁，于庆应元年，也就是二十一岁时继承家业成为家老，在京都辅佐作为京都所司代的藩主。

    终于在庆应三年八月十六日，藩政进行改革，他就任军事总宰，成为桑名藩全军的指挥。这个时候，前面提到的吉村权左卫门四十八岁，以政事主宰之职成为藩主的近侍。他勤王之志甚笃，但是由于长年被派驻在江户而不能与藩主之间充分交换意见，加上当时形势混沌，以他的力量左右藩论是不可能的。