诸葛孔明并未劝阻刘备御驾亲征。但身为首席谋臣，对主子的错误决定，如果未加劝阻，不是显得很笨，就是很坏，不符合众人对诸葛孔明完美形象的期待。于是，《三国演义》第八十一回安排诸葛亮“苦谏数次，只是不听”，后来引领百官，力劝刘备，伐吴可以，但不必御驾亲征，“命一上将军伐之可也，何必亲劳圣驾”？刘备心志动摇之际，张飞却闯进来抱着刘备的腿大哭，说：“陛下今日为君，早忘了桃园之誓！二兄之仇，如何不报？”张飞话说得绝，此仇非报不可，若报仇不得，宁死不和刘备相见。刘备就这样感情用事，亲自出征，诸葛亮说什么也没用了。

    依小说所说，诸葛亮力谏了，是张飞坏了事。而罗贯中一直塑造刘备的仁者形象，到此时也顾不得了。《三国演义》第八十一回写秦宓在刘备出发前，再三劝阻，惹恼刘备，命人斩杀，众官求情，免于一死，下狱。孔明上表，一来为秦宓开脱，二来劝刘备以大局为重，不要对吴兴兵，言辞恳切，文情并茂。可惜刘备心意已决，众将官也只能眼睁睁看着老板犯错。