），魏征被升任尚书左丞。贞观二年（628年），魏征被授秘书监，并参掌朝政。由于魏征性格耿直，敢于犯颜直谏，即使太宗在大怒之际，他也敢面折廷争，从不退让，所以，唐太宗有时对他也会产生敬畏之心。一天，唐太宗得到一只雄健俊逸的鹞子，他让鹞子在自己的手臂上跳来跳去，赏玩得高兴时，魏征进来了。太宗怕魏征提意见，回避不及，赶紧把鹞子藏到怀里。这一切早被魏征看到，他禀报公事时故意喋喋不休，拖延时间。太宗不敢拿出鹞子，结果鹞子被憋死在怀里。

    还有一次，唐太宗想要去秦岭山中打猎取乐，行装都已准备妥当，但却迟迟未能成行。后来，魏征问及此事，太宗笑着答道：“当初确有这个想法，但害怕你又要直言进谏，所以很快又打消了这个念头。”

    后来，魏征看到唐太宗逐渐怠惰，懒于政事，追求奢靡，便奏上著名的《十渐不克终疏》，列举了唐太宗执政初到当前为政态度的十个变化。他还向太宗上了《十思》，把唐太宗教育了一顿，使他在太平盛世之时保持了清醒的头脑。

    贞观十六年（642年），魏征染病卧床，不久便病逝家中。太宗亲自前去吊唁，在魏征的尸体旁痛哭道：“夫以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以知得失。我常保此三镜，以防己过。今魏征殂逝，遂亡一镜矣。”

    魏征不但是一位耿直勇敢的谏官，他还是一位历史学家，奉命主持编写过《隋书》、《周书》、《梁书》、《陕书》、《齐书》（时称五代史）等，其中《隋书》的序论、《梁书》、《陈书》和《齐书》的总论都是魏征所撰，时称良史。