11沙皇阿列克谢的第一位妻子育有二男一女。当沙皇于1676年去世以后，彼得同父异母的兄长费多尔顺理成章地继承了王位。1682年5月，身体虚弱的费多尔也去世了。由于他的哥哥伊凡几乎双目失明，并且还是弱智，彼得因此坐上了沙皇的宝座。王位的继承次序被打乱了。一时谣言四起，传说伊凡被谋害了。早就对形势不满的近卫军士兵——他们是维护沙皇统治秩序的工具——听信了谣言，煽动暴乱。叛军向克里姆林宫发起了进攻。当伊凡和彼得都被带到他们面前的时候，谣传不攻自破，这场叛乱似乎可以结束了。然而就在此时，一个士兵们憎恨而且已经抱怨了好几个月的长官突然站出来，指责他们的行为是多么可耻，大声命令他们立刻离开克里姆林宫。他的话激怒了叛乱者。他们抓住他，把他用乱刀砍死。近卫军士兵们压抑已久的怒气火山般爆发，他们继续进攻。一些有名望的贵族被从克里姆林宫的阳台上扔下去，正落在聚集在下面的士兵的枪尖上——这一极其恐怖的血腥的一幕深深地刻在了彼得这个10岁少年的脑海里，以致在他的余生中，他对旧方式、旧传统甚至旧地方都怀有病态的恐惧和憎恨。
在伊凡和彼得都加冕成为沙皇之后，近卫军的叛乱才告结束。虽然有两顶皇冠，但这两位君主却都是傀儡。索菲亚，彼得的25岁的同父异母的姐姐，才是摄政王，俄国真正的统治者。
被立为“第二沙皇”的彼得开始尽可能地走出克里姆林宫，投身于他最喜欢的游戏——“战争”。要玩打仗的游戏他需要军队。于是一些贵族和宫廷仆人的孩子被招募来做他的游戏伙伴。尽管当时整个俄国与西方几乎没有任何联系，但仍然有为数不多的西欧专家、学者，包括一些军事顾问来到俄国。不久，彼得就要求他们中的几位军官帮助指挥并按照西欧模式培训他的“游戏兵团”。随着彼得步入了少年时代，他的军队也成长了起来，从几十人扩大到几百人，最后达到了几千人。尽管这只是游戏，但彼得还是从他的西方教官那里学到了许多东西。简单的打仗游戏逐渐演变为复杂的军事演习。当时