后人发，先人至，此知迂直的战术《孙子·军争篇》说：“故迂其途，而诱之以利，后人发，先人至，此知迂直之计也。”知迂直之计的人故意迂回而行，投以小利，落后于他人，迟一步行动，而结果却能先期到达目的地，收到别人意想不到的效果。

    后发制人，着重在于“制人”，后发而不制人，只是步入后尘、拾人牙慧、盲目跟进。先发制人，固然能够先入为主，捷足先登；但后发制人，也能后来居上，力挫前锋。火烧连营

    黄武元年(222年)，刘备为了替关羽报仇，亲率大军来到吴国西部边界。孙权任命陆逊为大都督、假节，率领朱然、潘璋、宋谦、韩当、鲜于丹、孙桓等部队五万人马抵御刘备。

    刘备的军营从巫峡、连平一直连接到夷陵边界，一共设立了几十个，且营营相连，互为一体，一场大战即将爆发。

    陆逊分析了敌情，给孙权上疏说：“夷陵是军事要冲，是我国的险要关口，虽然容易占取，但也容易再失去。失去夷陵，不只是损失一个郡的土地，主要是荆州就要令人担忧了。如今我们争夺此地，务必获得成功。刘备违背常理，不防守他的老巢，竟敢自己来送死。回顾刘备以往作战的情况，总败多胜少，这次也不例外，请陛下放心。”

    众将领都说：“进攻刘备就当在他刚开始发兵时候，如今已让他深入吴境五六百里了，相互对峙也已经七、八个月，很多要害关口都被他们严密防守，这时进攻他们必定对我军不利。”陆逊说：“刘备是个狡诈的人，经历过的事情很多，他的军队刚集结时，他考虑相当周密，用心专一，不能轻易进犯他。如今他驻扎已有很长时间，没有占到我们的便宜，军队疲惫，士气颓丧，他再也想不出新的计策了。夹击敌人，围歼他，正应当在现在这个时候。”

    陆逊先出兵进攻蜀军一处营寨，失利了，众将领都说“这是白白地损失兵力”。陆逊说：“我已经掌握了打败敌人的办法。”于是命令士兵每人各拿一把茅草，用火攻的办法攻破敌军营寨。顷刻之间，便形成熊熊火势，陆逊便率领各军同时进攻，斩杀了刘备几员大将，攻破敌军四十多处营寨。

    刘备的将领杜路、刘宁等人被打得走投无路，被迫请求投降。刘备登上马鞍山，周围布置军队防守，陆逊督促各军四面收缩进逼，蜀军土崩瓦解，死者数以万计。刘备乘黑夜逃跑，幸有驿站的人自动拿了士兵扔下的铙钹、铠甲，在隘口放火焚烧，截断追兵的道路，刘备才得以逃入白帝城。他的船只兵器和水军步兵的物资，一下子损失殆尽，士兵的尸体随水漂流而下，拥塞在江中。

    这一仗，把刘备的力量