心地位。虽然名义上人人都承认天皇的统治身份和政治地位，而实际上皇权的统治，只能涉及一个很小的范围。

    因此，在当时的日本，并存着两种政权的统治，一为皇族政权的统治，一为武士政权的统治。由于遍布日本的各个武士集团的互相争斗，政治局面错综复杂，将军们的统治也并非那么稳固。所以，镰仓幕府的统治并不是绝对的，而到了室町时期，幕府的统治则进一步削弱。可以说，分裂、叛乱、内战是十五、十六世纪日本历史最显著的特征。

    这个时期，即为日本历史上著名的战国时期。此时，战乱四起，任何人，只要拥有武器就能参加战斗。下层武士纷纷反叛，起来颠覆上层武士阶级的统治，日本朝野陷入一片混乱之中。直到十六世纪末期，才有一股力量异军突起，重新建立了统一的霸权。而第三代幕府的建立，正是这些霸权统治的结果。

    以日本社会的传统观点来看，第三代幕府的建立者无疑是个暴发户和篡位者。意识到这一点，他设立了一套严密的制度来约束和控制武士的行动，以防类似的反叛再度发生。他把自己的都城迁到了日本东国，远离旧贵族和皇族统治的中心地带，新将军解除了农民的武装，剥夺了武士的身份，并放遂了所有的武士。在日本历史上，这一时期通常依将军的姓称为“德川时代”，或者根据新都城的名字，称为“江户时期”（江户即今天的东京）。

    在德川幕府统治时期，根据和德川家族的关系，日本分为两百多个小诸侯国。幕府通过联姻、世袭、土地割让、人质扣押等方式，对其加以控制，各诸侯国被迫削减武士随从，于是出现了大批被称为“浪人”的失业武士。许多被剥夺了身份的武士成为学者或僧侣。但也有一些仍然坚持兵法的修行，并把领悟到的义理传诸人群。还有一些就堕落为流氓和罪犯，最终成为德川末期最严重的社会问题之一。由于宫本武藏和柳生宗矩的身份地位的不同，《五轮书》和《兵法家传书》无论在技巧的论述还是哲学思想上都有很大的不同。宫本武藏是一个以决斗为业的无主武士，是一个兵法教习者，而柳生宗矩则为著名的战将，是幕府中心政府的大臣。